如离婚时有约定，经判决确认后，行使探望权。若对方不协助，可向法院提起诉讼，即对有协助义务者拘留或罚款。若离婚判决未判探望权，则可请求法院给予探望权，由法院决定行使方式、地点等。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条 【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
