当事人离婚是指夫妻双方不能达成协议离婚，当事人一方向人民法院提出离婚请求，由人民法院调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。诉离婚制度，是指当事人对离婚存在分歧的情形，包括一方请求离婚，另一方不同意离婚而产生的离婚纠纷；或一方尽管同意离婚，但在子女及财产方面无法取得一致意见，并进行适当处理。在孩子十岁诉讼离婚时，通常会听取子女的意见；若子女未满十岁，子女在幼年期内，通常会判归母亲。此外，法庭会根据双方的经济状况、思想素质、子女一惯的生活环境等情况，依「有利于子女成长」的原则，酌情作出判决。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
