因此，离婚后，孩子的抚养关系可以改变，但必须遵守法律规定：
1.变更子女抚养权的，应另提起诉讼。如果一方在离婚后要求变更抚养关系，或孩子长到能够辨认能力并主动提出与对方共同生活时，应当另行起诉。离异后，要求变更子女抚养关系的请求，不涉及原来离婚案件，不是原来离婚案件中子女抚养问题的判决.调解协议的修正，而是原有离婚案件中对子女抚养问题的处理出现了新的情况，因此，需要另提起诉讼。
2.因法定原因而改变抚养关系的，应予以支持。特定法律条款：
(1)与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子；
(2)与子女生活在一起的一方不履行赡养义务，或者其受到虐待，或者其与子女同住对子女的身心健康确实有不利影响；
(3)年满10岁且愿意与另一方共同生活且有抚养能力的未成年人；
(4)有其他合理的理由需要修改。有以上情况之一的一方要求变更子女抚养关系的，人民法院予以支持。
3.批准协议对抚养关系进行更改。如果家长同意改变孩子的抚养关系，则可以修改。不管是协议离婚还是判决离婚，要求变更子女抚养权，并不是必然要诉诸法院，当事双方达成协议，只要不存在违反法律、不利于孩子成长的问题，都应予以允许。
4.未经许可不得改变抚养关系。在司法实践中，经常发生未与子女共同生活的当事人擅自变更子女抚养关系的情况，但造成的原因各不相同，对此，应按实际情况分别处理：
(1)有正当理由时，可以依法通知起诉。离异后，养育子女的一方并未履行抚养义务，或者存在虐待.遗弃子女等行为，另一方以欺骗或抢走子女，以保护子女的身心健康，这类行为属法律所禁止的。通知其依法提起诉讼，由人民法院决定是否变更抚养关系。
(2)子女擅自变更的，可以通知法律代理人依法提起诉讼。由一方抚养的子女，由于各种原因，例如，受到歧视.虐待等，而自己躲藏在另一方家中，并明确表示不愿再与被扶养人共处的，其法定代理人应代为起诉，并请求人民法院改变对子女的抚养关系。
(3)无正当理由时，应将子女说服教育。
无正当理由抢走或欺骗儿童时，要对其进行劝说教育，说服教育后仍然不能送回子女，人民法院可以依法采取强制措施。这一强制措施所针对的不是孩子，而是抢走或欺骗了孩子的当事人。如果在抚养权变更上出现争议的，此时可以向人民法院提起诉讼。并且法庭在审理案件时，自然要考虑双方的具体情况，从而就是否变更抚养权作出合理的判决。
《中华人民共和国民法典》
第一百二十条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
