可以的。
按照《关于人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知的宗旨，审理离婚纠纷中有关子女抚养权的问题，应遵循以下几个原则，即应从有利于子女身心健康、保障子女合法权益、结合父母双方的抚养能力、抚养条件等方面，妥善解决子女抚养权问题，做出具体的规定。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
