一家公司从我这买了一批货但没有付款，我把他们公司诉到了法院，法院判他们公司败诉，他们不服提起上诉了，现在他又来找我协商说要不追究他们责任就3天内付款给我，如果可以就达成协议他们撤诉我也撤诉，我都一审判了还能撤诉吗？法院怎么操作的？
