费用不一样，工伤鉴定一般是300元，社保也可以报销；司法鉴定1000元左右；依据标准不同；鉴定机构不同；工伤是劳动鉴定委员会，属于社保部门管，司法鉴定是独立的；法律依据不同。
这两个方面的联系，或者说它们是一样的：
1.必须由具备相应资格的专业人员执行。
2.必须根据某些标准来进行。
3.特别是在受害者严重受伤的情况下，受害者常常同时患有残疾，也就是说，这两种残疾常常同时发生。
4.作为本案证据之一，鉴定结论与鉴定结论具有同等法律地位。
二者的区别或区别之处：
1.确定的时间不同。损伤鉴定应在损伤发生后立即进行，伤残评定应在治疗结束后进行，这是由于两种评估依据的差异不同。
2.目标不同。残障评估主要在于判断残疾结束后的残疾程度，即对受害者工作.生命.社交能力的影响程度，而伤害鉴定则是判断伤害本身的严重性。因此，反映在损伤程度和致残程度的评定中存在一定的差别，即能被认定为严重伤害的并不一定构成伤残。由于一些损伤本身可能是严重的，但是在治疗之后可以恢复，而不影响功能。
3.标准依据不同。公路交通事故致残评定标准为《道路交通事故伤者伤残评定GB18667-2002》GB18667-2002，属强制性国家标准；伤情鉴定，根据最高人民法院及其他部门联合制定的《人体轻伤鉴定标准(试行)》和《严重人体伤害鉴定标准》。那是文件的基础不同。在制定以上标准时，参考的医学或生理学基础是不一样的。
4.使用目的不同。残疾评估结论通常用于确定民事赔偿责任，而伤害鉴定通常用于确定刑事责任和行政责任。例如，交通事故规模的划分，即以轻，重，死的人数确定。
5.分级有差异。残疾评估依据对工作.生活和社会活动影响的程度分为一级(1级)到X级(10级)，受伤评估按损伤本身的严重程度分为轻微伤.轻、重。
残疾鉴定和司法鉴定之间的区别比较明显，但在法律上两者还是有一定的联系，因此，在实际生活中，相关当事人都会有混淆的情形，一般来说，有关部门的介入肯定会通知当事人进行什么样的鉴定，这样自己就不用太担心问题的解决了。
《中华人民共和国工伤保险条例》第十四条职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；(四)患职业病的；(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；(六)在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
