家长对子女抚养权的追索主要有约定方式和诉讼方式。
1.协议方式：如果双方同意变更子女抚养权，那么只要有利于子女的身心健康，保证子女的合法权益，就意味着夫妻之间可以私下协商，然后再请求法院修改。2.起诉方式：如果父母双方无法达成一致意见，或一方希望恢复子女的抚养权，则可提起诉讼。
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十三条 离婚后，男女双方自愿恢复婚姻关系的，应当到婚姻登记机关重新进行结婚登记。
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
