无论是协议要回，还是要回起诉，都必须得到法院的同意，那么，法院在什么情况下会允许对子女要求抚养权？法律解释对以下几种法律情形作了规定：
1.与子女同住的一方由于患重病或残疾而无法继续抚养孩子。
2.与子女一起生活的一方不能承担抚养义务、有虐待行为，或者他们与子女同居，都会对孩子的身心健康产生负面影响。
3.十周岁以上的未成年子女，愿意与对方共同生活。十岁以上的未成年人是行为能力限制者，可以从事与年龄有关的民事活动。
4.有其他合理原因需要修改的。作为“兜底”条款，赋予法官一定的自由裁量权，在法院审理中，法官可根据自己对客观情况的主观认识判断是否要改变离婚子女的抚养权。
事实上，无论抚育子女的权利属于谁，双亲都有责任和义务将其抚养成人，归根结底都是自己的骨肉。只要能够为孩子们考虑，为孩子着想，无论他们跟着谁，都是幸福、健康成长。
《中华人民共和国民法典》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
